Φάκελος πτήσεων (ψάχνει σε όλους τους υποφακέλους) — τα αρχεία δεν ανεβαίνουν πουθενά, διαβάζονται μόνο από τον browser
ή σύρε τον φάκελο εδώ
Δεν έχει επιλεγεί φάκελος
Αρχεία για:
Ελάχ. ακρίβεια (m) σH
σV
Μετάθεση άλλου δικτύου RTK (m): dE
dN
dH
–Φωτογραφίες
–FIX
–Μειωμένη ακρίβεια
–Χωρίς θέση
Φάκελος πτήσεων — ίδιος με την καρτέλα Drone (διαβάζει μόνο χρόνους) · μπορείς και να τον σύρεις εδώ
Δεν έχει επιλεγεί φάκελος
| Πτήση (φάκελος) | Ημ/νία | Έναρξη | Λήξη | Διάρκ. | Λήψεις | Δέκτης drone (.OBS) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| – | ||||||
ΚΑΤΕΒΑΣΕ ΑΠΟ HEPOS
–
Διάλεξε φάκελο και πάτα «Διάβασε χρόνους».
Περιθώριο ±' ρυθμός
s
1 · Αρχεία βάσης HEPOS που κατέβασες (.zip / .gz / .??o / .rnx) — έλεγχος ότι καλύπτουν όλη την πτήση · επίλεξε ή σύρε τα εδώ
2 · Επίλυση PPK
Η επίλυση PPK (μηχανή RTKLIB) γίνεται στο πρόγραμμα των Windows MAPS_MRK_to_EGSA87.exe, καρτέλα «PPK · HEPOS» → «2 · ΕΠΙΛΥΣΗ PPK». Ο browser δεν μπορεί να τρέξει την RTKLIB.Σημεία (όνομα, x, y, z) — από αρχείο (επιλογή ή σύρσιμο εδώ) ή επικόλληση. Κόμμα, ερωτηματικό, tab ή κενά.
Από
→ Σε
π.χ. φωτοσταθερά ΕΓΣΑ87 → UTM 34N για το Terra (h = H + γεωειδές). Οι στήλες x/y αναγνωρίζονται και ανάποδα (Ν, Ε ή λ, φ).
Τι κάνει
Μετατρέπει τις θέσεις λήψης των DJI (.MRK) σε ΕΓΣΑ87 με το μοντέλο του HEPOS: HTRS07 → 7 παράμετροι → TM87 → διόρθωση κανάβου δE/δN, και ορθομετρικό υψόμετρο H = h − N (GEOID_GR). Ίδιος κώδικας με το πρόγραμμα των Windows, ελεγμένος ώστε να δίνει ακριβώς τα ίδια αρχεία.
Drone · MRK
- Διάλεξε τον φάκελο με όλες τις πτήσεις (π.χ. «DJI PHOTOS»). Βρίσκει όλα τα .MRK στους υποφακέλους και ταιριάζει κάθε εγγραφή με τη φωτογραφία (αριθμός λήψης + ώρα).
- Οι φ, λ, h του MRK είναι ήδη το κέντρο του αισθητήρα (CMOS) — δεν χρειάζεται offset κεραίας. Ίδιες τιμές γράφει και το EXIF.
- Λήψεις FLOAT/SINGLE ή με άλμα θέσης παίρνουν μεγάλη αβεβαιότητα· 1–2 κακές λήψεις διορθώνονται με παρεμβολή από τις γειτονικές FIX.
- Φωτογραφίες χωρίς εγγραφή στο MRK παίρνουν θέση από το EXIF (σφάλμα 5 m / 30 m), ώστε να μη χάνονται.
- Chrome / Edge: ζητάει άδεια επεξεργασίας και γράφει τα αποτελέσματα μέσα στον φάκελο, όπως το exe. Firefox: τα αποτελέσματα κατεβαίνουν σε ένα ZIP (και ένα-ένα από τα κουμπιά).
- Μετάθεση άλλου δικτύου RTK: αν πετάξατε με άλλο δίκτυο (π.χ. SmartNet), η διαφορά (HEPOS − άλλο) σε γνωστό σημείο ΕΓΣΑ87.
Αρχεία εξόδου
- _EGSA87.txt: όνομα, E, N, H, σH, σV (για όλους) · _Pix4D.csv: Image → From File «X, Y, Z» · _Metashape.txt: Reference → Import, EPSG:2100 · _3DSurvey.txt: Import camera positions (TAB) · _Terra_WGS84 / _Terra_UTM34: θέσεις για DJI Terra με ελλειψοειδές h.
- _report.csv: αναλυτική αναφορά ανά λήψη · _χάρτης.html: χάρτης με τις λήψεις · _PPK_ώρες_HEPOS.txt: τι ώρες να κατεβάσεις.
PPK · HEPOS
- «Διάβασε χρόνους» → ημερομηνία, ώρες (Ελλάδας και UTC), ωριαία αρχεία, DOY και η Φόρμα HEPOS: Date σε μορφή μήνας/ημέρα, Start σε ώρα GPS, Duration, Interval και θέση VRS στο κέντρο της πτήσης.
- Στο HEPOS: VRS στο κέντρο της πτήσης, RINEX 2.11, ρυθμός 5 s.
- «Αρχεία βάσης» ελέγχει ότι τα RINEX που κατέβασες καλύπτουν όλη την καταγραφή του δέκτη του drone. Η επίλυση γίνεται στο exe.
Σημεία
- Οποιαδήποτε κατεύθυνση μεταξύ WGS84 φ,λ,h · UTM 34N · UTM 35N · ΕΓΣΑ87 (E, N, H ορθομετρικό). Στα WGS84/UTM το h είναι ελλειψοειδές.
- π.χ. φωτοσταθερά του συνεργείου ΕΓΣΑ X,Y,Z → UTM 34N για εισαγωγή στο Terra.
Μόνο στο πρόγραμμα των Windows (MAPS_MRK_to_EGSA87.exe)
- Επίλυση PPK (RTKLIB)
- Μετατροπή αποτελεσμάτων Terra σε ΕΓΣΑ87: νέφη LAS/LAZ, XYZ, DXF, ορθοφωτοχάρτες/DSM GeoTIFF
- Ισοϋψείς από LiDAR L2 / DTM
Αυτά επεξεργάζονται αρχεία πολλών GB και χρειάζονται εκτελέσιμα· στον browser θα ήταν αργά ή αδύνατα.